|
Jadrová elektronika |
V súčastných jadrovo-fyzikálnych
experimentoch sa kompletuje elektronika prevážne so štandardných
modulov (NIM, CAMAC a
pod.), takže fyzik - experimentátor si môže poskladať a využívať
zložitú meraciu aparatúru. Hoci teda fyzik - experimentátor si
nemusí sám konštruovať elektronické zapojenia je dôležité, aby chápal
princíp ich činnosti. V tomto duchu je prednáška venovaná najprv
súhrnu poznatkov zo základov elektroniky a elektronických obvodov, na
základe ktorých potom možno lepšie pochopiť funkciu a činnosť pomerne
zložitej elektronickej aparatúry, slúžiacej na zber a spracovanie
informácie z rôznych detektorov ionizujúceho žiarenia.
Základné poznatky (F )
Tento text vznikal postupne, najprv na základe
poznámok, ktoré uľahčovali meranie v praktiku, neskôr sa k textu
postupne pridávali ďalšie časti, takže výsledkom je hypertextový
dokument, ktorý sa dá čítať predovšetkým ako návod k praktikám. V
prípade, že by sa chcel použiť ako materiál pre štúdium na skúšku
doporučoval by som následovný postup:
|
Základy
analýzy lineárnych obvodov (F) |
|
|
Aktívny a
pasívny n-bran, Théveninov a Nortonov náhradný obvod (F). |
|
|
Ovládané (závislé,
neautonómne) zdroje (F) |
|
Charakterizovanie
prenosových vlastností pasívnych dvojbranov (F) |
|
|
Lineárne
obvody z rozloženými parametrami - vedenia a káble (F). |
|
Signály (F). |
|
Nelineárne
prvky (F). |
|
Dióda (F). |
|
|
Dióda ako
usmerňovač (F),
Zenerova dióda (F),
Obmedzovač a spínač (F). |
|
|
Parametre náhradného
obvodu diódy (F). |
|
|
Stabilizátor napätia
so Zenerovou diódou (F). |
|
Bipolárny
tranzistor |
|
|
Skúška
funkčnosti bipolárneho tranzistora (F). |
|
|
Tranzistorový
spínač. (F). |
|
|
Náhradný obvod pre
veľký signál (F). |
|
|
Náhradný obvod
tranzistora pre malý signál (F). |
|
|
Prúdový zosilňovací
činiteľ v zapojení SE (F). |
|
|
Millerova kapacita (F). |
|
|
Zapojenie
tranzistora so spoločným emitorom (F). |
|
|
Impulzný zosilňovač (F). |
|
|
Emitorový sledovač (F) t.j. zapojenie so spoločným kolektorom (F). |
|
|
Impulzný emitorový
sledovač (F). |
|
Unipolárny
tranzistor (FET F). |
|
|
JFET(F), MOSFET (F),
charakteristiky FET-u (F). |
|
|
FET ako meniteľný
odpor(F) , spínač pre analógový signál s FET-om (F). |
|
Operačné
zosilňovače |
|
|
Základné
typy obvodov (F), použitie
operačného zosilňovača ako komparátora a tvarovacieho obvodu (F). |
|
|
Použitie operačného
zosilňovača so spätnou väzbou(F ), frekvenčná
kompenzácia zosilňovača so spätnou väzbou (F). |
|
|
Vplyv rôzneho typu
spätnej väzby na vlastnosti zosilňovača (F). |
|
Základy
číslicovej a impulznej elektroniky (F) . |
2) |
Elektronika pre jadrovo - fyzikálny
experiment |
Cieľom jadrovo - fyzikálneho experimentu je
získať informáciu o vzájomnej interakcii atómových jadier a
elementárnych častíc. Pri tom sa pomocou detektorov analyzuje
elektromagnetické a korpuskulárne žiarenie, ktoré vzniká pri alebo sa
pohlcuje pri rozpade alebo premene jadier a častíc alebo pri ich
interakcii. Na základe analýzy tohto žiarenie možno určiť:
q |
pravdepodobnosť
a zodpovedajúcu početnosť registrovaných udalostí; |
q |
typ častice
alebo žiarenia; |
q |
energiu; |
q |
uhlový
rozptyl; |
q |
polarizáciu; |
q |
informáciu
o časovej korelácii udalostí. |
Vo väčšine prípadov sa pri tom pomocou
detektorov registruje alebo analyzuje energia častíc alebo kvantov. V
detektore teda vzniká elektrický signál, ktorý väčšinou treba najprv
zosilniť a až potom vykonať jeho amplitúdovú a časovú analýzu. Na
základe príkladov, ilustrovaných v:
|
Použitie
elektronickej aparatúry v jadrovo-fyzikálnom experimente (F). |
možno rozdeliť elektronickú aparatúru na
niekoľko častí:
q |
Predzosilňovač
- ktorý je nutný v prípade, že: |
|
- signál z detektora je veľmi malý
na to aby ho bolo možné bez straty pomeru signál/šum preniesť cez dlhý
kábel,
- v prípade, že treba konvertovať
nábojový signál na napäťový impulz (Fkapacita PN
prechodu polovodičového detektora).
|
q |
Hlavný
alebo lineárny zosilňovač, ktorého úlohou je: |
|
- zosilniť signál z
predzosilňovača
na úroveň, ktorú si vyžaduje ďalšie analyzujúce zariadenie,
- pomocou filtrov zlepšiť pomer
signál/šum,
- poprípade inak upraviť tvar
impulzov.
|
q |
Ďalšie
analógové prístroje (napr. lineárne hradlo), ktoré slúžia na výber
potrebných udalostí pri vysokých početnostiach registrovaného
impulzného signálu. |
q |
Tvarovacie
a diskriminačné obvody, pomocou ktorých možno získať potrebné
referenčné (logické) impulzy pre časovú analýzu udalostí v
koincidenčných obvodoch. |
q |
Pomocné
napájacie zdroje pre elektroniku a detektory, generátory na kalibráciu
experimentálneho zariadenia. |
q |
Číslicové
prístroje predovšetkým na registráciu početnosti udalostí, na meranie
časových intervalov a na testovanie prístrojov. |
q |
Analyzátory
amplitúdy, časových intervalov, zariadenia na zhromažďovanie,
ukladanie, zobrazovanie a spracovanie experimentálnych údajov. |
Detektory sú vlastne meniče jadrového
žiarenia (nabitých alebo neutrálnych častíc , fotónov) na elektrický
náboj Q. Rozličné typy detektorov sa odlišujú podľa energie, ktorá je
potrebná na vytvorenie páru elektrón - Ión alebo páru elektrón - diera:
q |
Scintilačný
detektor |
300 eV |
q |
Plynový
detektor |
25 eV |
q |
Si -
polovodičový detektor |
3,66 eV |
Prednosťou polovodičového detektora je aj
vysoká energetická rozlišovacia schopnosť a je preto najpoužívanejším
detektorom v oblasti fyziky nízkych energii. Prakticky všetky
spektrometrické detektory sú prúdové zdroje(F), takže veľkosť pracovného odporu nehrá rozhodujúcu
úlohu, dokonca čím je menší tak sa stáva detektor rýchlejším.
|
Náhradný
obvod detektora (F) |
V spektrometrickom detektore má signál na
výstupe detektora malú amplitúdu.
|
Predzosilňovač
(F) |
Amplitúda impulzu z detektora je väčšinou
úmerná energii prelietajúcej častice alebo kvanta. Čelo impulzu z
detektora má trvanie, ktoré zodpovedá trvaniu zberu nosičov náboja
(napr. v polovodičovom detektore od 1 do 100ns, v plynových od stoviek
ns do niekoľko mikrosekund). Nábojovo citlivý predzosilňovač (F)
musí tiež integrovať vstupný náboj a konvertovať ho na výstupný impulz
s
amplitúdou, ktorá je úmerná energii. Ako integrátor sa používa
najčastejšie operačný zosilňovač s kapacitnou spätnou väzbou (F).
Impulz na výstupe nábojovo-citlivého predzosilňovača má stupňovitý tvar
(nakoľko v porovnateľnej mierke s trvaním čela impulzu trvanie tyla
impulzu na výstupe predzosilňovača ~50ms, závislé od spätnoväzobnej časovej konštanty RFCF
(F), je podstatne dlhšie). Pri vysokých početnostiach
(predovšetkým ak by sa pri následnom zosilňovaní neskrátilo trvanie
impulzu) by preto mohlo dochádzať k superpozícii impulzov a tak ku
skresleniu amplitúdy meraných impulzov.
Aby bolo možné bez odrazov transportovať
impulzy z predzosilňovača k hlavnému zosilňovaču pomocou dlhšieho kábla
treba prispôsobiť výstup predzosilňovača vlnovému odporu kábla (F).
Aby impulzy potrebné pre amplitúdovú
analýzu neovplyvňovali tvar impulzov potrebných pre časovú
analýzu,
odoberajú sa príslušné impulzy s oddelených výstupov (F).
|
|
Šum na
výstupe predzosilňovača (F). |
Šum predzosilňovača závisí od nasledujúcich
faktorov:
|
|
výstrelového
šumu prúdu detektora (F); |
|
|
tepelného šumu odporov v obvode
detektora (F); |
|
|
šumu vstupných tranzistorov) (F); |
|
|
šumu kapacít vstupného obvodu (F). |
Uvedené zložky prispievajú k výslednému
šumu. Spektrálna hustota šumu tohto typu tzv. bieleho šumu je
rovnomerne zastúpená zložkami všetkých frekvencii (na rozdiel napr. od
ružového - 1/f šumu (F) a preto pomocou
vhodného zúženia frekvenčného pásma zosilňovača Df (F)
môže byť jeho vplyv na signál zmenšený, resp. pomer signál / šum
optimalizovaný (F).
Hlavný (alebo tiež nazývaný lineárny)
zosilňovač by mal mať možnosť meniť zosilnenie (od 1 do 104
podľa typu pripojeného detektora), mať vysokú linearitu a vysokú
stabilitu zosilnenia. Pre použitie hlavného zosilňovača s rôznymi typmi
detektorov sa požaduje dostatočne široká šírka frekvenčného pásma
zosilňovaného signálu s možnosťou meniť, resp. optimalizovať
pomer
signál/šum (teda tvar impulzov pomocou derivačnej a integračnej
konštanty) podľa typu pripojeného detektora.
|
Lineárny
zosilňovač (F) |
Najjednoduchším spôsobom tvarovania
impulzov z výstupu predzosilňovača (ich tvar F)
je skracovanie ich trvania pomocou CR derivačného článku a ďalšia
úprava tvaru pomocou integračného RC článku z hľadiska potrieb
dosiahnutia optimálneho pomeru signál / šum:
|
|
Spracovanie
signálu z detektora (F). |
Optimálny
pomer signál šum sa dosahuje (pomocou časových konštánt t~ ti=td~0,1 až 100ms, najčastejšie t~1-10msF)
pri približne symetrickom tvare impulzu:
|
|
CR – RC
tvarovanie (F). |
Pri vysokých
početnostiach registrovaných impulzov dochádza k hromadeniu náboja na
derivačnej kapacite, čo môže spôsobovať posun jednosmernej zložky
signálu (F obr. BLR):
|
|
Obnovovanie
jednosmernej zložky signálu (BLRF). |
Pri
registrovaní vyšších početností impulzov sa upravujú impulzy na
bipolárny tvar, ktorý zabezpečí rýchlejšiu obnovu náboja na sériove
zapojených kondenzátoroch:
|
|
Unipolárny
a bipolárny tvar impulzu (F). |
Na úpravu
unipolárnych impulzov so scintilačných detektorov (ktoré majú krátke
trvanie čela impulzu) na bipolárne sa používajú s výhodou oneskorovacie
vedenia (F):
|
|
Tvarovanie
bipolárnych impulzov pomocou oneskorovacieho vedenia (F). |
Skompenzovanie
podkmitu impulzu, ktorý sa vytvorí po dvojnásobnom CR tvarovaní (prvé
CR skrátenie trvania impulzu v predzosilňovači a potom ďalšie
tvarovanie pomocou CR derivačného článku v prvých stupňoch lineárneho
zosilňovača) možno niekedy zmenšiť s použitím upraveného derivačného
článku:
|
|
Tvarovanie impulzov pomocou skompenzovaného derivačného
článku (FPZC). |
Pomocou
špeciálnych ochranných obvodov možno zabrániť, aby sa analyzovali
nasuperponované amplitúdy impulzov.
|
|
Potlačenie
nasuperponovaných impulzov (F). |
d) |
Spracovanie analógových impulzov |
Ďalšie spracovanie lineárnych signálov
(napr. z výstupu hlavného zosilňovača) závisí predovšetkým od typu
experimentálneho merania:
- Pre amplitúdovú selekciu impulzov, za
účelom oddelenia impulzov s rôznymi amplitúdami sa používajú
diskriminátory, poprípade ich zložitejšie modifikácie - jednokanálové
analyzátory (diferenciálne diskriminátory). Činosť diskriminátora je
založená na obvode:
|
|
komparátora
alebo Schmittovoho porovnávacieho obvodu (F), |
Tieto obvody uskutočnia výber amplitúdy
impulzu podľa zadaného kritéria (prahovej úrovne alebo "okna",
pozostávajúceho z dvoch diskriminačných prahov). Vstupný analógový
impulz ktorý, vyhovuje danému kritériu sa prekonvertuje na logický
signál, štandardného tvaru a a amplitúdy. Tieto logické impulzy možno
potom použiť napr. na ovládanie lineárneho hradla, nie však už na
prípadnú ďalšiu amplitúdovú analýzu.
- Pre presnejšie odmeranie amplitúdy
spektra impulzov, s cieľom špecifikovať energetické spektrum sa
používajú mnohokanálové analyzátory, funkcia ktorých je založená na
použití analógovo-číslicového prevodníka (FADC). Pred vstupom na
prevodník často treba pomocou spínača analógového signálu - lineárneho
hradla (FFET) vybrať vhodný okamih merania, poprípade pomocou
vzorkovacieho obvodu s pamäťovým kondenzátorom predĺžiť a upraviť tvar
impulzu (napr. aby mal aspoň počas 2ms
skoro obdĺžnikový tvar so stálou amplitúdou):
|
Digitalizácia amplitúdy impulzu (F) |
Najjednoduchší a najrýchlejší spôsob
prevodu amplitúdy impulzu na číselný kód je tzv. paralelný A/D prevod,
založený na použití n - komparátorov (napr. pri 8 bitovom
prevodníku 2n=256
kanálov). Vstupy komparátorov (s veľkou operačnou rýchlosťou), na ktoré
sa privádza krátky meraný impulz sú porovnávané s etalónovým napätím,
ktoré je vytvorené pomocou presného deliča (problém stability prahového
napätia pri viac ako 8-10 bitovom prevodníku).
|
|
Digitalizácia
amplitúdy impulzu paralelným spôsobom (F). |
Pre
rozlišovaciu schopnosť vyššiu ako 8 bitov treba použiť iné metódy A/D
prevodu. V jadrovo-fyzikálnych meraniach sú najviac používané metódy:
|
|
Wilkinsonova metóda s lineárne narastajúcim kompenzačným
napätím (F). |
|
|
Metóda
postupnej aproximácie amplitúdy (F). |
Presnosť A/D
prevodu závisí od počtu kanálov prevodníka a od linearity a stability
prevodu:
|
|
Parametre
A/D prevodu (F). |
Rýchlosť
prevodu závisí od rýchlosti generovania referenčného napätia D/A
prevodníkom, od frekvencie generátora (100-250MHz), od počtu kanálov
(napr. 12bit s 8192 kanálmi):
|
|
Prevodník
D/A (F). |
|
|
Trvanie
prevodu D/A (F). |
e) |
Tvarovanie a spracovanie časových
signálov |
Pri zhromažďovaní a analýze amplitúdových
spektier jednou z hlavných úloh jadrovo - fyzikálneho experimetu je
meranie časových intervalov, určovanie vzájomnej časovej súvislosti
medzi meranými udalostiami a výber amplitúd impulzného signálu pre
analýzu pri splnení zadaných časových podmienok. Podmienky na
dosiahnutie vysokého amplitúdového rozlíšenia a na zabezpečenie
dostatočnej presnosti merania času nie je možne realizovať pri rovnakom
spôsobe zosilňovania a tvarovania impulzov. Preto sa tvarovanie
impulzov pre získanie časovej informácie vykonáva v oddelenej časti
aparatúry:
|
Spracovanie
impulzov s časovou informáciou (F). |
Časová informácia o okamihu výskytu častice
alebo kvanta v detektore je zakódovaná v tvare čela impulzu (trvanie
čela od niekoľko ns do niekoľko desiatok ns). Aby nedochádzalo k
skresleniu tvaru impulzu treba použiť zosilňovače s veľkou šírkou
frekvenčného pásma (od 100 do 300 MHz), teda s vlastným trvaním čela
impulzu 3 - 1 ns. Pre mnohé použitia, napr. v prípade fotonásobičov nie
je potrebné veľké zosilnenie signálov a tiež požiadavky na linearitu a
stabilitu sú podstatne nižšie ako pri spektrometrických zosilňovačoch.
Na výber amplitúd impulzov vyšších ako
určitá prahová amplitúda so súčastným prevodom analógového signálu na
logický impulzný signál sa používajú diskriminátory alebo tvarovače s
pevným diskriminačným prahom. V diskriminátoroch a tvarovačoch hlavným
kritériom nie je presnosť a stabilnosť diskriminačného prahu ale
presnosť previazania okamihu výskytu výstupného impulzu s amplitúdou a
trvaním čela analógového signálu (amplitúdový šum a závislosť okamihu
generovania výstupného signálu od amplitúdy a trvania čela):
|
|
Požiadavky
na tvar a spôsob generovania "rýchleho" signálu (F). |
Rozptyl
okamihu generovania referenčného impulzu, ktorý závisí od amplitúdy
vstupných impulzov možno zmenšiť:
q |
ak sa
použije amplitúda impulzov omnoho vyššia ako prahová úroveň (F); |
q |
pri stálom
trvaní čela impulzov (napr. pre NaI) možno pomocou dvojnásobného CR
derivovania získať referenčný impulz okamih výskytu, ktorého nezávisí
od vstupnej amplitúdy (F); |
q |
použitím CF
diskriminátora, ktorý nepoužíva stály prah ale prah úmerný časti
vstupnej amplitúdy (pri prahu od 1:100 do 1:200 možno dosiahnuť časové
rozlíšenie 50-100ps). Po zložení impulzov sa získa bipolárny impulz,
ktorého zmena polarity presne zodpovedá okamihu dosiahnutia zadaného
prahu vstupnej amplitúdy. Na zaregistrovanie okamihu zmeny polarity
tohto signálu sa používa nulový diskriminátor (F). |
q |
ARC
metódou, používajúcou špeciálny CF diskriminátor s kompenzáciou vplyvu
amplitúdy a trvania čela impulzu, ktorý treba použiť pri polovodičových
detektoroch väčšieho objemu. (F). |
|
Meranie
časového vzťahu medzi udalosťami (F). |
|
Meranie
časových intervalov (F). |
3) |
Štandardizovaná aparatúra pre
experiment |
|
|
|
Štandard
NIM (F) |
|
Štandard CAMAC (F) |
|
Zbernica IMS-2 (IEEE 488 F) |
|