|
Jadrová
elektronika
|
|
Hlavný zosilňovač (alebo
tiež aj
lineárny zosilňovač) sa v jadrovej elektronike používa:
- Na ďalšie
zosilnenie
signálu z predzosilňovača
z úrovne mV na úroveň 0,1 – 10V, s možnosťou regulácie zosilnenia,
aby bolo možné použiť rozličné detektory v rôznych oblastiach energii.
V starších typoch zosilňovačov sa regulácia zisku vykonáva pomocou
prepínačov
- atenuátorov, v modernejších zosilňovačoch sa namiesto deličov napätia
s prepínačmi používajú operačné zosilňovače s prepínateľným stupňom
veľkosti
spätnej väzby. Vstupný stupeň zosilňovača by mal každopádne byť malým
zdrojom
šumov, aby pri veľkom zosilnení sa nezhoršovalo energetické rozlíšenie.
- Na úpravu tvaru
impulzov
(F
obr. n5) pre ďalšiu amplitúdovú analýzu pri rôznych rýchlostiach
registrácie,
keď hrozí nebezpečenstvo superpozície amplitúdy impulzov alebo
posuvu
základnej nulovej úrovne.
- Na optimalizáciu
pomeru signál /
šum pomocou zmeny šírky frekvenčného pásma zosilňovača (pomocou
derivačnej
a integračnej konštanty) podľa typu pripojeného detektora.
Na zosilňovač určený pre
spektrometrické
merania sú kladené vysoké požiadavky na linearitu a dlhodobú stabilitu
zosilnenia. Pre 8 – 16 bitové ADC prevodníky sa požaduje linearita
lepšia
ako 10-4.
|
Obr. n5
Úprava tvaru
impulzov v zosilňovači.
Tvar impulzov:
- Na výstupe
predzosilňovača.
- Po skrátení
impulzu pomocou jedného
derivačného článku CR
- Po úprave
impulzu
pomocou niekoľkých
prechodoch cez integračný článok RC.
- Po úprave
impulzu
na bipolárny tvar.
|
q |
Úprava
tvaru impulzov v spektrometrickom zosilňovači |
Signál z predzosilňovača,
ako vidno
vo vhodnej mierke z priebehu 2 na obr. n5, má tvar stupňovitých zmien
napätia,
ktoré sa vyskytujú štatisticky. Tieto stupňovité zmeny môžu byť veľmi
malé,
jednako pri nasuperponovaní
jedného impulzného skoku na druhý
môžu
tvoriť veľkú sumárnu amplitúdu. Pretože nositeľom užitočnej informácie
o energii je len skoková zmena napätia možno sa vyhnúť skresleniu
spôsobenému
superpozíciou dlhých impulzov tak, že sa budú ďalej zosilňovať len
skrátené
impulzy (pomocou derivačného CR článku), v ktorých zostáva
zachovaná
bezo
zmeny pôvodná informácia o skokovitej zmene napätia (priebeh 2 na obr.
n5).
|
Obr. m -
17 Náhradný obvod zosilňovača, so šírkou frekvenčného pásma Df=fh-fd,
ktorej:
- horná
hraničná
frekvencia fh
závisí od vlastností hornopriepustného RC filtra (integračného článku s
časovou konštantou ti) a
- dolná
hraničná
frekvencia fd
závisí od vlastností dolnopriepustného CR filtra (derivačného článku s
časovou konštantou td)
|
|
Obr.
m -17b.
Príklad amplitúdovej frekvenčnej charakteristiky:
1-stupňového
zosilňovača;
2-stupňového
zosilňovača;
3-stupňového
zosilňovača;
Sklon charakteristiky
po 2 stupni zosilňovača
v oblasti f>fh sa zväčšil z -20dB na dekádu frekvencie
(resp.
z 12 dB na oktávu) na 40dB na dekádu frekvencie. V 3-stupňovom
zosilňovači
je sklon -60dB na dekádu.) Každý pridaný stupeň predstavuje vlastne
pridanie
ďalšieho integračného RC člena a zmenšenie Df=fh-fd. |
|
|
Obr. m-18
Derivačný CR článok - jednoduchý spôsob na skrátenie trvania impulzu
(skoku 1(t)). |
Obr. m-19
Integračný obvod vplýva na tvar čela impulzu |
|
Obr. m-20
Tvarovanie (skoku 1(t)) CR a RC článkom. Pri použití rovnakej
časovej
konštanty CR a RC článku bude tvar výstupného impulzu do 1,2t
tvarovať
RC článok a koniec impulzu od 1,2t t do 7t bude tvarovaný CR
článkom.) |
Spektrálna hustota "bieleho" (tepelného
a výstrelového) šumu (F)
nezávisí od frekvencie. Zmenšením šírky pásma zosilňovača Df=fh
- fd (F
obr. 17b ) možno preto zvýhodniť pomer signál/šum na výstupe
zosilňovača.
Najjednoduchšiu úpravu šírky pásma zosilňovača možno uskutočniť pomocou
zapojenia vhodného derivačného a integračného článku. (F
obr. m-17):
- Použitímderivačného
článku CR
(s časovou konštantou td=CR)
možno jednak:
- Skrátiť trvanie impulzov z
detektora (F obr. n-3
a obr. n-4) a tým zmenšiť možnosť nasuperponovania impulzov pri
väčších
početnostiach (F
obr. n6) a tiež
- odfiltrovať zložky šumu (F)
s frekvenciami nižšími ako je dolná hraničná frekvencia fd =
1/(2ptd)
frekvenčného pásma zosilňovača tak znížiť úroveň šumov na
výstupe
zosilňovača.
- Pomocou jedného
alebo
viacerých integračných
článkov RC (s časovou konštantou th
=CR) možno upraviť hornú hraničnú frekvenciu fh= 1/(2pth)
zosilňovača a tým ďalej zmenšiť Df=fh
- fd a tým úroveň šumu.
|
Obr. n6
Úprava tvaru
impulzu z výstupu fotonásobiča
scintilačného detektora pomocou jedného derivačného člena CR,
lokalizovaného
v predzosilňovači.
- Tvar signálu
na
výstupe fotonásobiča
- Tvar signálu
na
výstupe predzosilňovača
po skrátení impulzu pomocou jedného derivačného článku CR
|
Najjednoduchším spôsobom
tvarovania
impulzov v náhradnom obvode zosilňovača (Fobr.
m-17) je skracovanie ich trvania pomocou CR derivačného článku
nasledované
ďalšou úprava tvaru pomocou integračného RC článku (priebeh 3 na
obr.n5)
z hľadiska potrieb zmenšenia šumu. Výsledná prenosová funkcia CR a RC
článku
má teda tvar (F
obr. m-20).
G(p)=[1/(p+1/RICI)][p/(p+1/RDCD)],
(nakoľko pre RC článok má
prenosová
funkcia tvar
GCR(p)=1/(p+1/
RICI))
a pre CR článok má
prenosová funkcia
tvar
GRC(p)=p/(p+1/
RICI))..
Na výstupe derivačného
článku s časovou
konštantou tD=RDCD
ako reakciu na skok napätia U01(t) (v Laplacceovom
tvare
U0/p) bude reakcia:
U2(p)=U0/(p+1/RDCD)
(nakoľko CR článok má
prenos G(p)=p/(p+1/RDCD)
obrazom konštanty U0 je U0/p.
a po spätnej transformácii
časový
priebeh impulzu:
U2 (t)=U0.exp[-t/(RDCD)]
(Fobr.m-18
).
Po skrátení trvania
impulzu pomocou
derivačného CR článku (Fobr.
n6 ) ďalšia úprava tvaru impulzov sa realizuje v ďalších traktoch
zosilňovača
pomocou integračného RC článku predovšetkým z hľadiska potrieb
dosiahnutia
optimálneho pomeru signál-šum.
Optimálny pomer
signál/šum
možno dosiahnuť pri časovej konštante tD=tI=RC
(pomocou časových konštánt ti=td~0,1ms,
až 100ms,
najčastejšie
1-10ms, pretože
t
závisí od konkrétneho zloženia šumu - od veľkosti paralelnej a sériovej
zložky šumu a od trvania impulzu z detektora), čo zodpovedá približne
symetrickému
tvaru amplitúdovej frekvenčnej charakteristiky prenosu s minimálnou
šírkou frekvenčného pásma Df
zosilňovača. Na základe toho po
prechode
článku CR a zosilňovačom oddeleného článku RC je:
(Laplacceov tvar
výstupu U2
(p)=U0/(p+1/RC)2 )
a časový tvar výstupného
priebehu:
U2 (t)=U0.(t/RC).exp[-t/(RC)]
(Fobr.m-20 ).
Najjednoduchším spôsobom
tvarovania
impulzov z výstupu predzosilňovača je skracovanie ich trvania pomocou
CR
derivačného článku a ďalšia úprava tvaru pomocou integračného RC článku
z hľadiska potrieb dosiahnutia optimálneho pomeru signál- šum. Pri
použití
ďalších integračných článkov sa zostrmí sklon (Fobr.
17b) frekvenčnej charakteristiky filtra Df
v zosilňovači (a impulz nadobudne symetrickejší tvar) čím možno zlepšiť
pomer signál/šum a tým aj energetické rozlíšenie. V súčasnosti sa
vyššie
spomínané pasívne RC a CR články používajú ako prvý krok na úpravu
frekvenčnej
charakteristiky v zosilňovači. Na ďalšiu úpravu frekvenčnej
charakteristiky
sa používajú tzv. aktívne filtre – operačné zosilňovače s
pásmovým
filtrom v obvode spätnej väzby (F
obr. m-23 ).
|
Obr. m -
21.
Porovnanie tvaru
impulzov pre dosiahnutie
optimálneho pomeru S/N. Ako kritérium je použitý faktor CF:
- optimálny
"teoreticky navrhnutý" tvar,
- trojuholníkový
impulz získaný pomocou
ideálnej integrácie a oneskorenia,
- Gaussov tvar
-
výsledok tvarovania
(CR+RCn)),
- Semi Gaussov
tvar
- výsledok tvarovania
(CR+RC5),
- Tvarovanie
(CR+RC)
|
Pre
bipolárny impulz tvarovaný:
- (CR)2+RC
je CF=1,68
- úsekom kábla
je
CF=1,38
|
|
Obr. m -
22.
Semi Gaussovo
tvarovanie pomocou
(CR+RCn). Zvyšovaním počtu integračných RC článkov sa tvar
impulzu
stáva symetrickejším.
|
|
Obr. m -
23. Príklad tvarovania pomocou aktívneho filtra - metóde tvarovania
založenej
na použití operačného zosilňovača so spätnou väzbou namiesto
jednoduchého
integračného článku. |
2 |
Zníženie
úrovne šumu pomocou aktívnych filtrov |
Z hľadiska dosiahnutia
optimálneho
pomeru signál/šum majú optimálny tvar impulzy s exponenciálnym čelom a
tylom (teoretický namodelovaný tvar impulzu s rovnakou časovou
konštantou
podľa priebehu a) na obr. m-21 , ktorý je v praxi nerealizovateľný a
nevhodný
pre meranie na prevodníku A/D, podobne ako aj trojuholníkový tvar
impulzu
na obr. m-21-b ). Najlepšou technicky realizovateľnou aproximáciou
týchto
teoretických tvarov impulzov je symetrický zvonovitý impulz (Gaussovho
rozdelenia na obr. m-21-c). Takýto filter možno zhotoviť reálne
pomocou
jedného derivačného článku CR a n=20 integračných článkov RC, z ktorých
každý je oddelený operačným zosilňovačom. Nevýhodou takejto realizácie
z pasívnych CR a RC článkov je veľké zoslabenie amplitúdy impulzu po
prechode
cez n integračných článkov (a n oddeľovacích zosilňovačov). V aktívnom
filtre zhotovenom pomocou jedného operačného zosilňovača a
frekvenčnej
priepuste (komplikovanejšieho štvorpólu s vlastnosťami filtra
prepúšťajúceho
signál s určitými frekvenciami) v obvode spätnej väzby možno zhotoviť
jednoduchšie
požadovanú filtráciu, poprípade aj iný spôsob tvarovania, odlišný od
tvaru
Gaussovej funkcie (napríklad priebeh CR+(RC)5 na obr.
m-21-d).
V tabuľke na obr.
m-21
je na ohodnotenie kvality potlačenia šumu, v dôsledku uvedeného
tvarovania
uvedený pomerný koeficient šumového náboja CF, vztiahnutý na
optimálny
tvar z obr. m-21-a . Napríklad priebeh d) na obr. m-21 (s tvarovaním
CR+(RC)5)
má pri CF=1,16 len o 4% horšie vlastnosti ako priebeh c) na obr. m-21
(s
tvarovaním CR+(RC)n ), čo len potvrdzuje zbytočnosť
veľanásobnej
integrácie (hlavne ak uvážime skomplikovanie zapojenia, nakoľko každý
ďalší
článok musí byť oddelený operačným zosilňovačom).
3 |
Skompenzovaný
derivačný článok |
V jednotlivých stupňoch
hlavného
zosilňovača, podobne tiež v niektorých predzosilňovačoch, sa používajú
kondenzátorové väzobné články na prepustenie striedavého signálu a
oddelenie
od jednosmerného napätia, vďaka čomu možno vylúčiť zosilňovanie
jednosmerného
predpätia a drejf jednosmernej úrovne. Väzobný kondenzátor a vstupný
odpor
nasledujúceho zosilňovacieho stupňa tvoria derivačný CR článok.
|
Obr. m-24a
Dvojnásobné tvarovanie pomocou derivačného článku s rovnakou časovou
konštantou
môže spôsobiť vznik podkmitu |
|
|
Obr.
m-24b Ilustrácia vzniku podkmitu pri impulze z výstupu nábojového
zosilňovača
na obr. m-7 (Trvanie čela impulzu závisí predovšetkým od trvania zberu
elektrónov a dier a je krátke - niekoľko nanosekúnd. Trvanie tyla
impulzu
určuje časová konštanta RFCF v obvode spätnej
väzby.)
Obrázok ilustruje chybu pri meraní rýchlo za sebou sledujúcich impulzov
v prípade použitia CR tvarovania s podkmitom. Susedný obrázok ilustruje
úpravu na skompenzovaný derivačný člen na vstupe predzosilňovača, ktorý
pri voľbe RFCF=RpZCD odstráni
podkmit podobne ako pre impulz zo scintilačného detektora na obr. m-25. |
Viacnásobné
skracovanie trvania
impulzov pomocou derivačného CR článku v procese zosilňovania
signálu
môže sprevádzať následný podkmit skráteného impulzu (na obr. m-24
po tvarovaní CR-RC-CR článkami podkmit 35% amplitúdy). V dôsledku
prechodového
javu podkmitu vzniknutá zmena základnej "nulovej" úrovne
sledujúca
tvarovaný signál, môže byť príčinou menej presného odmerania amplitúdy
impulzu.
|
Obr. m-25
Porovnanie tvarovania pomocou:
- CR článku (s
podkmitom),
- skompenzovaného
CR článku.
|
Vhodnou úpravou CR člena
na tzv. skompenzovaný
derivačný článok (F
obr. m-25) možno dosiahnuť, aby prechodový jav ustaľovania amplitúdy
bol
bez podkmitu. (Anglický názov metódy - Pole Zero Cancellation -
naznačuje
postup, v ktorom sa vykompenzuje účinok člena polynómu prechodovej
funkcie
z čitateľa (tzv. pólu) členom polynómu funkcie z menovateľa (tzv.
nulou)).
Skompenzovaný derivačný článok na obr. m-25 tvorí okrem základného CDRD
derivačného článku ešte rezistor RpZ paralelne zapojený s
kondenzátorom
CD.
Prenosová
funkcia skompenzovaného CR článku:
|
Prenosová funkcia
skompenzovaného CR
článku po dosadení exponenciálneho tvaru impulzu zo scintilačného
detektora
s dosvitom tS a vhodne zvolenými parametrami RpZCD
skompenzovaného CR článku:
Pri vhodnej voľbe tS=RpZCD
sa menovateľ (“nula”) prenosovej funkcie vykompenzuje čitateľom
(pólom)
prenosovej funkcie (p+1/tS)=(p+1/CDRpZa výsledný
časový priebeh impulzu bude mať exponenciálny tvar bez podkmitu (Pole
Zero Cancellation - zrušenie pólu nulou).
Táto metóda kompenzácie
samozrejme
predpokladá tvar impulzu, v ktorom tylo vstupného impulzu má
exponenciálny
spád s jedinou časovou konštantou (na obr. m-25 - tS,
resp. na obr. m-24b - RFCF). Preto možno takúto
kompenzáciu
použiť medzi výstupom z predzosilňovača a prvým stupňom hlavného
zosilňovača za predpokladu, že ostatné použité CR články
(napríklad
oddeľovací kondenzátor medzi detektorom a predzosilňovačom na obr. m-8)
sú tak zvolené, že neovplyvňujú tvar impulzu.
4 |
Tvarovanie
impulzov pomocou oneskorovacieho vedenia |
Na skrátenie trvania
"rýchlych"
impulzov (s krátkym trvaním čela) možno použiť tvarovanie impulzu
pomocou
oneskorovacieho vedenia (F).
Pre tvarovanie krátkych impulzov sa využívajú vlastnosti vedenia
ako
obvodu s rozloženými parametrami (F):
- vlastné prenosové
oneskorenie impulzu
cez kábel o určitej dĺžke a
- odraz na
neprispôsobenom úseku vedenia.
|
Obr. m-27a
Zapojenie na skrátenie trvania impulzu z fotonásobiča pomocou
neprispôsobeného
úseku kábla (na konci kábla je menší odpor RT ako je vlnový
odpor kábla Z0, v dôsledku čoho vzniká odraz s opačnou
amplitúdou
na konci vedenia ) |
|
Obr. m-27b
Objasnenie spôsobu skrátenia trvania impulzu pomocou neprispôsobeného
úseku
kábla ukončeného:
- so skratom,
- menším
odporom RT<<Z0
ako je vlnový odpor kábla Z0.
Úsek kábla oneskoruje
prechádzajúci
cez neho impulz o interval td. Odrazený impulz sa po
uplynutí
intervalu 2td zloží s pôvodným impulzom a vytvaruje sa
obdĺžnikovitý
impulz o trvaní 2td. V oboch prípadoch prispôsobenia kábla
vzniká
na konci vedenia odraz s opačnou polaritou, len s rôzne veľkou
amplitúdou,
resp. rôznym podkmitom (V prípade RT<<Z0 s
odrezaným podkmitom - ak sa podarí zosúhlasiť amplitúdu odrazenej vlny
s poklesom vrcholu priamej vlny). |
Na obrázku m-27 je
uvedený
spôsob tvarovania pomocou úseku kábla, ukončeného skratom,
používaný
pri úprave tvaru impulzov z fotonásobiča. Impulz na vstupe („rýchleho“
- širokopásmového) zosilňovača, ku ktorému je pripojený úsek kábla o
dĺžke l,
sa rozdelí a jeho časť sa šíri pozdĺž tvarovacieho kábla. Po uplynutí
intervalu td=l
/v (ktorý závisí od dĺžky kábla la
rýchlosti v svetla
v dielektriku kábla) sa impulz odrazí od skratovaného zakončenia kábla
a s posunom fázy 180° sa invertovaný impulz šíri opačným smerom. Po
uplynutí
intervalu 2td
sa tento odrazený impulz odčíta od pôvodného tak, že sa (približne)
získa
obdĺžnikový impulz o trvaní 2td.
Pri dokonalom
prispôsobení vlnového
odporu kábla k výstupnému odporu obvodu v mieste pripojenia kábla
nedochádza
k neželaným odrazom impulzov, takže pomocou krátkeho kúska kábla (s
malým
útlmom ) so skratom na konci sa vytvaruje obdĺžnikovitý impulz,
ktorého
trvanie čela zodpovedá trvaniu tyla impulzu (tvar priameho a odrazeného
impulzu sú prakticky zhodné). V praxi aj veľmi kvalitný kábel má určitý
útlm a následne za impulzom sa vytvorí "vlečka" (F
obrázok m-28b). "Vlečúci sa chvost impulzu" možno zmenšiť pomocou
úpravy
sklonu vrcholu priameho impulzu (pomocou derivačného CR článku podľa
obrázku
m-28a) alebo zmenšením amplitúdy odrazeného impulzu (pomocou
nedokonalého
skratu (RT<<Z0) na konci kábla podľa
obrázku
m-27).
|
Obr. m-28
- Dvojstupňová
úprava tvaru - najprv
pomocou derivačného CR článku a následne pomocou odrazu na skratovanom
úseku kábla na trvanie 2TD. Aby tvarovanie bolo bez
mnohonásobných
odrazených impulzov musí byť vlnový odpor kábla a výstupný odpor
zosilňovača
dokonale prispôsobený. (V zapojení sa predpokladá, že výstupný odpor
zosilňovača
Rout je menší ako vlnový odpor kábla Z0 a
odpor
R0=Z0-Rout slúži na prispôsobenie a
tým
na potlačenie ďalších odrazov.)
- Pri kábli s
malým
útlmom sa odrazená
vlna (4) a vstupná vlna (1) na odpore R0 odčítajú a
vytvaruje
sa impulz o trvaní 2TD, ktorého trvanie čela zodpovedá
trvaniu
tyla impulzu). V prípade útlmu amplitúdy pozdĺž kábla (čiarkované
priebehy)
má odrazená vlna (3) menšiu amplitúdu a po odpočítaní sa u výsledného
priebehu
vyskytne "vlečúci sa chvost" (2).
- Ak sa podarí
pomocou vstupného derivačného
CR článku docieliť, že vrchol impulzu bude mať vhodne malý sklon
(napätie
u(2TD) na konci vstupnej vlny bude rovné amplitúde utlmenej
odrazenej vlny), tak potom možno značne zmenšiť amplitúdu "vlečky").
Derivačný
CR článok slúži teda na hrubé skrátenie trvania impulzu - na impulz s
malým
poklesom vrcholu impulzu.
|
Obrázok m-29
ilustruje tvarovanie
obdĺžnikového impulzu s využitím oneskorenia impulzu pri prechode cez
kábel
zaradený medzi dva zosilňovacie stupne. V tomto prípade dochádza k
oneskoreniu
len pri jednorázovom prechode cez kábel a trvanie impulzu je TD
(na základe odpočítania pôvodného a oneskoreného impulzu na vstupe
zosilňovača).
Predpokladom pre dosiahnutie impulzu s rovnakým trvaním čela a
tyla
impulzu je dokonalé prispôsobenie výstupného odporu a vstupného odporu
zosilňovača vlnovému odporu kábla na oboch koncoch.
|
Obr. m-29
- Princíp
skrátenia
trvania impulzu pomocou
oneskorovacieho vedenia a diferenciálneho zosilňovača. (V zapojení sa
predpokladá,
že výstupný odpor zosilňovača Rout je menší ako vlnový
odpor kábla Z0 a odpor R0=Z0 - Rout
slúži na prispôsobenie a tým na potlačenie ďalších odrazov.)
- Na rozdiel od
tvarovania na obr. m-27
a obr. m-28 je trvanie impulzu TD, nakoľko impulz
prechádza
cez kábel len raz. Na vytvorenie rozdielu impulzných
priebehov
sa využíva operačný zosilňovač.
|
5 |
Tvarovanie
bipolárnych impulzov |
Pri vysokých
početnostiach registrovaných
impulzov dochádza k hromadeniu náboja na sériovom oddeľovacom
kondenzátore,
čo môže spôsobovať posun jednosmernej zložky signálu. (Uvedený posun
pri
pravidelnej postupnosti impulzov ilustruje obr. m-32 a posuv
základnej
nulovej úrovne pri vysokej početnosti impulzov ilustruje obr. n7)
|
Obr. n7
Ilustrácia posuvu nulovej základnej úrovne (<>0V) pri vysokých
početnostiach. |
Posun nebude vznikať ak
bude impulz
bipolárny Fobrázok
n5-4) a oddeľovací kondenzátor sa stihne nabiť a vybiť bez vytvorenia
posunutej
základnej úrovne (Fobr.
m-32). Preto sa niekedy v zosilňovači upravujú impulzy na bipolárny
tvar, ktorý zabezpečí rýchlejšiu obnovu náboja na sériovo
zapojených
kondenzátoroch. Energetické rozlíšenie dosažiteľné s pomocou
bipolárnych
impulzov je o 25 – 50% horšie než rozlíšenie, ktoré možno
dosiahnuť
s pomocou unipolárnych (nie príliš často sa vyskytujúcich) impulzov.
Pre
prípad, že dosiahnutie minimálneho pomeru signál/šum nie je rozhodujúce
kritérium a dôležitejšie je eliminovanie posuvu základnej
úrovne
signálu možno použiť bipolárne impulzy.
|
Obr. m-30
Porovnanie unipolárnych a bipolárnych impulzov, získaných na základe
rôzneho
tvarovania (pomocou oneskorovacieho vedenia, pomocou derivačného CR a
integračného
článku.) |
Pre impulzy s dlhším
trvaním sa využíva
na bipolárne tvarovanie dvojnásobný prechod cez derivačný CR
článok
(F obr.
m-24a).
Pre vysoké operačné rýchlosti možno vytvarovať (veľmi krátke) bipolárne
impulzy (s veľmi rýchlym návratom výstupného signálu na nulovú úroveň
ale
so zhoršeným energetickým rozlíšením) s pomocou dvojice zosilňovačov a
tvarovacieho kábla z výstupom nakrátko podľa obr. m-31. Úprava tvaru
impulzov
na bipolárny tvar sa používa aj pri časových meraniach (F),
keď rozptyl trvania nárastu amplitúdy impulzu môže spôsobovať zhoršenie
presnosti určenia okamihu vzniku referenčného časového impulzu. Okamih
zmeny polarity bipolárneho signálu (získaného úpravou unipolárnych
impulzov
so scintilačných detektorov, ktoré majú krátke trvanie čela impulzu s
pomocou
oneskorovacieho vedenia) je totiž presne fixovaný v čase.
|
Obr. m-31
Tvarovanie bipolárneho impulzu pomocou dvojnásobného tvarovania pomocou
kúska kábla so skratom na konci. Prechodom cez kábel (ta a späť) sa
tvaruje
impulz o trvaní ~2td.(td- oneskorenie vlny pri
prechode
cez kábel). Odpor R0 - slúži na prispôsobenie výstupného
odporu
zosilňovača k vlnovému odporu kábla (podobne ako na obr. m-28). |
Možnosť alternatívy voľby
unipolárneho
alebo bipolárneho výstupu sa v niektorých zosilňovačoch technicky
realizuje
tak, že okrem konektora pre unipolárny výstup sa môže vyskytovať ešte ďalší
bipolárny výstup:
- ktorý je vhodné
použiť
pri vysokých
početnostiach na rýchlu obnovu nulovej úrovne signálu,
- ktorý môže slúžiť
pre
odvodenie referenčného
časovacieho signálu (F)
pre nulový diskriminátor (po úprave tvaru impulzu zo scintilačných
detektorov
dvojnásobne derivovaný signál, ktorý málo závisí od amplitúdy impulzu).
|
Obr. m-32
Ilustrácia vzniku posunu základnej nulovej úrovne pri:
- pravidelne sa
vyskytujúcej postupnosti
obdĺžnikových impulzov (posunutá základná úroveň rozdeľuje náboj ktorým
sa nabíja a vybíja oddeľovací kondenzátor - plochy impulzov nad a pod
základnou
"nulovou" úrovňou sú rovnaké a kondenzátor zostáva nabitý),
- nepravidelne
(štatisticky) sa vyskytujúcich
impulzoch. (Vzniknutý posuv základnej úrovne ovplyvňuje meranie
amplitúdy
impulzov.)
|
6 |
Obnova
základnej úrovne |
Na výstupe hlavného
zosilňovača
sa môžu vyskytovať aj neželané podkmity napr. od mnohostupňového
tvarovania
signálu, ktoré sa nepodarilo odstrániť pomocou skompenzovaného
derivačného
článku, pretože tylo týchto impulzov nemalo spád charakterizovaný
jednou
časovou konštantou (F
obr. m-24a). Poprípade pri vysokých početnostiach impulzov, keď
dochádza
posuvu základnej úrovne na stranu opačnej polarity signálu vplyvom
zostatkového
náboja na väzobných kondenzátoroch. Obr. n7 ilustruje posuv a
fluktuácii
strednej hodnoty základnej " nulovej" úrovne pri vysokých
rýchlostiach
sledovania impulzov. Princíp vzniku posuvu objasňuje obr. m-32kde v
dôsledku
nerovnomerného nabíjania a vybíjania väzobného kondenzátora (plochy
impulzov
nad a pod základnou "nulovou" úrovňou v ustálenom stave sú rovnaké a
kondenzátor
zostáva nabitý). Pre spektrometrické meranie pomocou prevodníka A/D by
základná úroveň mala byť 0V a každá fluktuácia nulovej úrovne, náhodne
sa vyskytujúca vedie k zošíreniu spektrálnej krivky a tým k
zhoršeniu energetického rozlíšenia.
|
Obr. m-33
Princíp funkcie
obvodu na obnovu
základnej jednosmernej úrovne - vo vhodných okamihoch počas absencie
signálu
odvádzať pomocou ovládaného spínača náboj z väzobného
kondenzátora.
|
Pomocou špeciálnych obvodov
na stabilizáciu
(obnovu) základnej úrovne BLR (Base line restorer) možno zredukovať
na minimum jednosmerný posuv základnej " nulovej" úrovne za
väzobným
kondenzátorom v prípade výskytu "zhluku" impulzov s veľkou početnosťou.
Princíp činnosti obvodu BLR, založeného na použití kontaktu relé,
ilustruje
obr. m-33. (Pri nízkych početnostiach je kontakt rozpojený.) V
moderných,
tzv. aktívnych obvodoch BLR funkciu relé zastáva tranzistor FET, ktorý
po dosiahnutí maxima impulzu (s oneskorením na trvanie štandardne
očakávaného
impulzu) sa automaticky skratuje na nulový potenciál na dobu zadanú
časovou
konštantou tvarovania impulzu. Takáto obnova jednosmernej úrovne
signálu
sa najčastejšie vykonáva vo výstupnom stupni hlavného zosilňovača
alebo v špeciálnom module, ktorý sa zapája za výstup hlavného
zosilňovača.
Je tiež potrebné mať možnosť odpojiť obvod BLR pre prípad kontroly
alebo
pri meraní impulzov s nízkymi početnostiami, kde bez použitia BLR možno
dosiahnuť lepšie energetické rozlíšenie.
7 |
Potlačenie
vplyvu nasuperponovaných impulzov |
Dlhodobý posuv základnej "
nulovej"
úrovne (F
obr.
n7) možno zmenšiť skrátením impulzu pomocou skompenzovaného derivačného
obvodu alebo použiť obvodu BLR na stabilizáciu základnej úrovne. Okrem
posunu a fluktuácie strednej hodnoty základnej " nulovej" úrovne sa pri
meraní amplitúdy impulzov nepriaznivo prejavuje aj možné nasuperponovanie
amplitúd impulzov, ktoré (je relatívne krátkotrvajúce) a môže sa
prejaviť
predovšetkým pri vysokých početnostiach impulzov (Fobr.
n8).
|
Obr. n8.
Fluktuácia základnej úrovne pri vysokých početnostiach impulzov:
- bez vplyvu na
posuv základnej úrovne,
- superponovanie
impulzu na podkmit predošlého
impulzu,
- superpozícia
dvoch amplitúd impulzov.
|
Obr. m-34 ilustruje možnú
úspešnosť
pri identifikácii nasuperponovania impulzov. V prípade ak dôjde k
superpozícii
amplitúdy impulzov možno pomocou špeciálneho obvodu inšpekcie
nasuperponovaných
impulzov (princíp činnosti ilustruje obr. n9 a generáciu potrebných
signálov ilustruje obr. m-35 ) z analýzy vylúčiť tie
prípady,
keď by mohlo dôjsť k nasuperponovaniu amplitúd a tým k zhoršeniu
presnosti
odmerania spektra impulzov.
|
|
Obr.
m-34 Ilustrácia základných prípadov superponovania impulzov s ohľadom
na
ich vzájomné oneskorenie DT
- interval inšpekcie:
- oneskorenieDT
je kratšie ako trvanie čela impulzov - impulzy možno len veľmi obtiažne
rozlíšiť,
- oneskorenieDT
je dlhšie ako trvanie čela impulzov - impulzy možno tvarovo rozlíšiť
pomocou
meracej aparatúry tak, že druhý impulz sa potlačí, aby prvý impulz
mohol
byť plnohodnotne zaregistrovaný.
|
Pomocou inšpekčného obvodu
teda treba
zamedziť vykonanie amplitúdovej analýzy nasuperponovaných impulzov, aby
takéto prípady nasuperponovaných amplitúd zbytočne nezhoršovali
rozlíšenie
spektrometra. Takýto inšpekčný obvod sleduje či došlo počas určitého
časového
intervalu (interval inšpekcie) k výskytu viac ako jedného impulzu. Ak
sa
vyskytol takýto prípad a hrozí že by mohlo dôjsť k odmeraniu amplitúdy
nasuperponovaných impulzov, inšpekčný obvod generuje blokovací
impulz
(F INH na
obr.
m-35), ktorý zablokuje (v zapojení podobnom na obr.m-2b) priepustnosť
lineárneho
hradla, cez ktoré postupuje impulz ďalej na prevodník A/D.
|
Obr. n9
Princíp inšpekčného obvodu na eliminovanie nasuperponovaných impulzov:
- Monovibrátor,
- Integrátor,
- Diskriminátor
Analógová časť
elektroniky (spektrometrický
kanál) je kontrolovaná impulzmi z "rýchleho kanálu" (monovibrátora,
integrátora
a diskriminátora). V prípade výskytu nasuperponovaných impulzov sa
impulzom
z diskriminátora cez lineárne hradlo zablokuje prístup na analyzátor. |
|
Obr. m-35
Základné signály pri činnosti inšpektora nasuperponovaných (Pile-up)
impulzov:
- Vstupný
impulz s
trvaním čela TP
a trvaním impulzu TW,
- TF
-
trvanie impulzu z "rýchleho"
diskriminátora,
- TINS -
trvanie inšpekčného
intervalu,
- TINH
-
trvanie blokovacieho
impulzu.
|
|
Obr. m-36
Ilustračný príklad efektívnosti potlačenia nasuperponovaných impulzov
pri
meraní spektra 60Co spektra pomocou Ge detektora pri
početnostiach
50 000 registrovaných udalostí za sekundu. |
8 |
Použitie
vhodných obvodov pre zosilňovač |
Často je "užitočný"
zosilňovaný
impulzný signál malej amplitúdy doprevádzaný impulzmi podstatne väčšej
amplitúdy (F
obr. n8 - impulzy spôsobené rôznymi zhlukmi nasuperponovaných impulzov
alebo inými poruchami), ktoré nemožno vylúčiť z pozorovania.) Ak je
veľkosť
zosilnenia nastavená podľa potrieb na zosilňovanie impulzov s malou
amplitúdou,
dôjde pri vstupe veľkej amplitúdy impulzov (ktorá je už mimo dynamický
rozsah lineárnej oblasti zosilňovania), napríklad na vstup bežného
stupňa
so spoločným emitorom, k obmedzeniu výstupnej amplitúdy (a tiež k
saturovaniu
vstupu zosilňovača a následnému predĺženiu impulzu vplyvom trvania
rozptyľovania
dodaného prebytočného náboja F)
Vhodnou voľbou zapojenia napríklad pri použití zosilňovacieho
stupňa
s emitorovou väzbou (diferenčného zosilňovača (F),
ktorý nie je citlivý na preťaženie, nakoľko pri zväčšení prúdu cez
jeden
tranzistor sa zmenší prúd cez druhý tranzistor a pretože celkový
emitorový
prúd je limitovaný nemôže dôjsť k preťaženiu) možno zabrániť preťaženiu
vstupných obvodov zosilňovača veľkými prúdmi a následným predĺžením
impulzu vplyvom trvania rozptyľovania dodaného náboja a tým spomalením
korektnej činnosti zosilňovača ( F
obr.6b).
|
Obr. n10
Vplyv preťaženia zosilňovača (príliš veľkou amplitúdou) na tvar
unipolárneho
impulzu:
- 1 - Príklad
tvaru
unipolárneho impulzu
z výstupu zosilňovača pri vstupnej amplitúde v rámci dynamického
rozsahu
zosilňovača.
- 2 - Pri
príliš
veľkej amplitúde na
vstupe zosilňovača dochádza nelineárnemu zosilneniu, až k obmedzeniu
amplitúdy
impulzu (preťaženiu vstupných obvodov zosilňovača)
- X - Dôsledok
nelineárneho zosilnenia
(a procesu rozptyľovania prebytočného náboja) môže byť napríklad aj
vznik
podkmitu amplitúdy.
|
Obsah prednášky z jadrovej elektroniky:
Posledná aktualizácia jún
2003
If you have comments or
suggestions, email
me
|